Die Antriebswelle überträgt das Drehmoment des Motors vom Getriebe oder Differential auf die Räder.
Sie dient der Kraftübertragung zwischen dem Getriebe und dem angetriebenen Rad und ist ein Teil des Antriebsstrang.
Probleme mit der Antriebswelle machen sich meistens durch Knackgeräusche beim Durchfahren enger Kurven.
Auch ein vibrierendes Lenkrad oder ein Rütteln am Schalthebel kann helfen, einen Defekt bei der Antriebswelle zu erkennen. Die Räder können einer Achse mit zunehmendem Tempo schwingen oder leicht ausschlagen.